実際に「歩いて」「走って」集めた『人力』旧街道紹介サイト
領主の居城を中心にできた都市のことである。 江戸時代以降は、城が必ず中心ではなく戦を想定しない行政施設としての陣屋を中心とした場合もある。 しかし、それらも含めて城下町と呼ぶ。