慶長9年（1604）江戸幕府は諸国に対し、五街道へ一里塚と並木を設置することを命じた。この知立の松並木は、幅7m、約500mにわたり凡そ170本の松が植えられている。側道を持つのが特徴で、この地で行われた馬市の馬を繋ぐためとも推定されている。また、この松並木の西の地名を引馬野と呼び、大宝2年（702）持統天皇が三河行幸の際詠まれた歌「引馬野爾　仁保布榛原　入乱　衣爾保波勢多鼻能　知師爾　長忌寸奥麻呂」から、浜松市・宝飯郡御津町と共に天皇行幸の推定地とされている。

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