本陣とは、江戸時代の宿駅に設けられた、大名や幕府役人、公家等が宿泊する公認の宿舎である。東海道三十九番目の宿駅である池鯉鮒宿には、本陣・脇本陣（本陣だけで対応できない時の予備の宿）が各1軒置かれていた。本陣職は、当初峯家が勤めていたが（杉屋本陣）、没落したため、寛文2年（1662）からは永田家によって引き継がれた（永田本陣）。敷地三千坪、建坪三百坪と広大な面積を有していたが、明治8年（1875）に取り壊され、200年近く続いた永田本陣も、時代の変化とともにその使命を終えた。

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