実際に「歩いて」「走って」集めた『人力』旧街道紹介サイト
出島の阿蘭陀（おらんだ）商館長に課せられた義務で、寛永10年（1633）に制度化された。 これは阿蘭陀商館の商館長（カピタン）が、江戸城へ赴いて将軍に拝謁し、日本との貿易が許されていることへの礼を述べ、西欧の珍品を献上する習わしである。 随行記として、シーボルトの江戸参府紀行が有名。